清华大学计算机系量子软件研究中心
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Fanghua Jiang
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Yilin Zou
,
Chenghua Liu
,
Chenglong Wu
,
Fanghua Jiang
(2026).
Flow-Matched Motion Priors: Online Optimal-Transport Rewards for Imitation Learning
. arXiv（预印本）.
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